梵语 catvāro yogāh，巴利语 cattāro yogā。又作四扼。轭，为扼制牛马颈之物，令之拖车而不得逃离；故以四轭比喻四种系缚有情众生令不得出离生死之烦恼。亦即和合众苦之烦恼有四种类别。据大毗婆沙论卷四十八、杂阿毗昙心论卷四等所说，即：(一)欲轭（梵 kāma-yoga，巴同），有情和合欲界之苦所生之烦恼，同于欲暴流，有二十九种，即见道之四谛与修道各有贪、瞋、慢，合为十五，四谛之下又各有“疑”，再加十缠而成。(二)有轭（梵 bhava-yoga，巴同），和合色界、无色界之苦所生之烦恼，同于有暴流，有二十八种，即二界之四谛与修道各有贪与慢，合为二十，再加四谛下之八疑而成。(三)见轭（梵 drsti-yoga，巴 ditthi-yoga），和合三界苦之见烦恼，同于见暴流，有三十六种，即三界四谛下各有身见等十二见而成。(四)无明轭（梵 avidyā-yoga，巴 avijjā-yoga），和合三界苦之痴烦恼，同于无明暴流，有十五种，即三界之四谛与修道各有一痴而合为十五。故四轭与四暴流相同，其体总为一○八种。
此外，据瑜伽师地论卷十九所说，于三界九地之中，系缚于下劣地之定障有四种类别。即：染污寻思轭、不染污寻思轭、喜乐系缚轭、一切色想轭。此盖欲界染污之寻思，乃至一切所有色想，系缚受种种别异果报之凡夫，令彼等往复生于下地，故立四轭说。［长阿含经卷九、品类足论卷三、集异门足论卷八、入阿毗达磨论卷上、俱舍论卷二十、法华经玄赞摄释卷二、大乘义章卷五本、大乘法相宗名目卷二上］ p1765