即以马之利钝有四种不同，比喻众生根机有四种分别。又作四马喻。杂阿含经卷三十三列举四种马，比喻四种人悟入佛道之层次。(一)第一良马仅须顾视鞭影即善能观察御者形势、迟速左右而随御者之心；比喻听闻其他聚落男女之疾病乃至死亡之无常苦，能生恐怖而依正思惟者。(二)第二良马不能顾鞭影而自觉察，若以鞭杖触其毛尾则能观察御者之心；比喻眼见其他聚落男女之老病死苦，能生怖畏而依正思惟者。(三)第三良马不能顾影及触皮毛而随人心，须以鞭杖稍侵皮肉，始能警觉而随御者之心；比喻眼见聚落中善知识及亲近之人受老病死苦，心生厌怖而依正思惟者。(四)第四良马不能顾视鞭影及触皮毛、稍侵肤肉，乃以铁锥刺身伤及肤骨然后方惊，牵车着路始随御者之心；比喻于自身亲受之老病死苦，心生厌怖而依正思惟者。
北本大般涅槃经卷十八所言稍异。即以御马者对马匹之触毛、触皮、触肉、触骨等四种方法，比喻如来以四种法调伏不同根性之众生。(一)说“生”即受佛语，如触其毛而随御者之意。(二)说生、老便信受佛语，如触毛皮而随御者之意。(三)说生及老、病始信受佛说，如触毛皮肉而随御者之意。(四)说生及老、病、死始信受佛语，如触毛皮肉骨而随御者之意。［别译杂阿含经卷八、止观辅行传弘决（会本）卷二之五、四分律行事钞资持记卷上二］ p1754