梵语 catvāra-rddhipādāh，巴利语 cattāro iddhi-pādā。为三十七道品中次于四念处、四正勤之第三行法。又作四如意分、四如意足。系由欲求（欲）、心念（心）、精进（勤）、观照（观）四法之力，引发种种神用而产生之三摩地（定）。
(一)欲三摩地断行成就神足（梵 chanda-samādhi-prahāna-sajskāra-samannāgata-rddhi-pāda，巴 chanda-samādhi-padhāna-sajkhāra-samannāgata-iddhi-pāda），由想达到神通之意欲力发起之禅定。又作欲三摩地胜行成就神足、欲定灭行成就修习神足、欲神足、欲如意足。(二)心三摩地断行成就神足（梵 citta-samādhi-prahāna-sajskāra-samannāgata-rddhi-pāda，巴 citta-samādhi-padhāna-sajkhāra-samannāgata-iddhi-pāda），由心念力发起之禅定。又作心三摩地胜行成就神足、意定灭行成就修习神足、念神足、念如意足。(三)勤三摩地断行成就神足（梵 vīrya-samādhi-prahāna-sajskāra-samannāgata-rddhi-pāda，巴 vīrya-samādhi-padhāna-sajkhāra-samannāgata-iddhi-pāda），由不断止恶行善力发起之禅定。又作勤三摩地胜行成就神足、精进定灭行成就修习神足、勤神足、精进神足、精进如意足、进如意足。(四)观三摩地断行成就神足（梵 vīmājsā-samādhi-prahāna-sajskāra-samannāgata-rddhi-pāda，巴 vīmajsā-samādhi-padhāna-sajkhāra-samannāgata-iddhi-pāda），由思惟佛理之力发起之禅定。又作观三摩地胜行成就神足、思惟定灭行成就修习神足、观神足、思惟神足、思惟如意足、慧如意足。
据智顗之法界次第初门卷中之下载，于四念处中修实智慧，四正勤中修正精进，如此则慧多定少，今修四种禅定摄心，始能定、慧均等，所愿皆得，故称如意足。又关于神足之释义，据大毗婆沙论卷一四一载，思求诸所欲愿，一切如意，故称为神，引发于神，故称神足。即依欲、勤等力而引发等持，再依止等持而引发种种神用，故称四神足。此外，据俱舍论卷二十五载，四善根位中，于顶位可修得四神足。［杂阿含经卷三十、卷三十一、长阿含卷五阇尼沙经、佛般泥洹经卷上、大集法门经卷上、法蕴足论卷四神足品、瑜伽师地论卷二十九、大乘义章卷十六］ p1751