(一)梵语 caturmudrā，西藏语 phyag-rgva bshi。即大印（梵 mahā-mudrā）、三摩耶印（梵 samaya-mudrā）、法印（梵 dharma-mudrā）、羯磨印（梵 karma-mudrā）等四种印。据大日经、金刚顶经等真言密教所说，四印即四种曼荼罗，略称四曼。即：(一)大印，又作大智印，系所画曼荼罗诸尊之形像。(二)三摩耶印，又作三摩耶智印，即以手结成印契，或所持之标帜、刀剑、轮宝、金刚、莲花等，用以显示诸尊本誓之象征物，或所画之曼荼罗。(三)法印，又作法智印，为诸尊之种子及所持种子之曼荼罗，或亦指经典之文义。(四)羯磨印，又作羯磨智印、羯磨曼荼罗，为诸佛菩萨等之威仪事业。
怛特罗佛教中，印原仅代表一种标帜与象征意义，后渐发展为表示行法时的女性之随伴者，称作大印。此外，四印又可配当四欢喜（梵 caturānanda）、四身（梵 catuhkāya）、四刹那（梵 catuhksana）。以大日经、金刚顶经为基础之真言密教与怛特罗佛教所说之四印，其顺序与内容各有不同。怛特罗佛教中最下级之羯磨印为身口意等活动之表现，用以表示相对之现象界；法印为表示超越现象界之绝对者；大印为超越一切对立之绝对者。故大印既可谓与法印相通，亦可视为法印之果。所谓三摩耶印，则为涅槃与轮回，般若与大悲等一切对立不二之果；不仅超越现象界，且亦突破大印而归于自身之俱生，盖为一种利他之行。
瑜伽行者常将四印依次配当菩提心上升过程之四轮，以进行其观法，即以羯磨印配当变化轮（梵 nirmāna-cakra），以法印配当法轮（梵 dharma-cakra），以大印配当受用轮（梵 sambhoga-cakra），以三摩耶印配当大乐轮（梵 mahāsukha-cakra）。又若以四印配当四欢喜，则羯磨印配当欢喜（梵 ānanda），法印配当胜欢喜（梵 paramānanda），大印配当俱生欢喜（梵 sahajānanda），三摩耶印配当离欢喜（梵 viramānanda）。根据现代学者之研究，怛特罗佛教之四印系九世纪以后所展开之重要思想。［Haraprasad Shastri: Advayavajrasajgraha, GOS. XL; M.E. Carelli：Sekode?atīkā, GOS. XC; G.Tucci: Tibetan Painted Scrolls, vol. l；S.B. Dasgupta: An Introduction to Tāntric Buddhism; D.L. Snellgrove；The Hevajra-tantra］
(二)四智印之略称。指密教金刚界五智如来中，除大日如来之法界体性智之外，其余四佛之四智。即指：阿閦如来之大圆镜智、宝生如来之平等性智、无量寿如来之妙观察智、不空成就如来之成所作智。（参阅“智印”5017） p1682