（1442～1527）为明清时代民间宗教无为教之开祖，其后我国东南一带之斋教龙华派亦推之为开祖。山东即墨牢山（崂山）人。又名罗因、罗清、罗静、罗清庵。字怀清、爱泉。号无为居士、静卿、孟鸿、一清道人。法号普仁。自幼孤苦，三岁丧父，七岁丧母，赖其叔罗奎抚育，以采樵为生，备尝人世酸楚。十四岁时，代其叔赴密云卫从军。尝随军征伐巫人之乱。退伍还乡后，有出世之志，遂皈依佛教。初入净土法门，念佛八年，自觉不契，乃转学自力教，钻研金刚般若科仪，并四处参访。后至池州府九华山白云洞礼临济宗系统之李头陀为师，并日夜勤修坐禅。李师乃赐法名为真慧，号悟空。至罗氏四十一岁时（一说五十二岁，或谓六十七岁），自觉彻悟心地法门，透视宇宙实相。
罗氏根据金刚般若经之思想，力说无为解脱之无为法，弘传个人主义倾向之勤学清修宗风，当时之禅僧及学法居士追随者极众。罗氏著有苦功悟道卷、叹世无为卷、破邪显正钥匙卷（上下两册）、正信除疑自在卷、巍巍不动泰山深根结果宝卷等，称为“五部六册”，开始无为教之弘传。初赴北京度化刘木通等人，法缘甚盛。曾蒙明武宗敕封为“齐天大德护国真人”，而于金銮殿上说法。未久因信众过于踊跃，为人进谗于官府，被捕入狱数年。出狱后，在北京建立白衣道场。嘉靖六年殁。
罗氏所创无为教之末流至清代演成江南一带之罗教，倾向秘密传教之性质，常被视为与白莲教同类之邪教而受查禁。然大抵而言，清代之罗教结社仅以罗悟空为信仰上之开祖，而其组织与结社性质实已异于罗氏所创之无为教。又除上记之外，罗氏另著有悟道行脚记等文。（参阅“无为教”5113） p6676