他化自在，梵名 Para-nirmita-va?a-vartin，巴利名 Para-nimmita-vasa-vattin，音译作波罗尼蜜和耶越致、波罗尼蜜、波罗维摩婆奢、娑舍跋提。又译作他化乐天、他化自转天、化应声天。单称自在天、他化天、化他天，或第六天。即六欲天之第六天。此天假他所化之乐事以成己乐，故称他化自在天。大智度论卷九（大二五·一二二上）：“此天夺他所化而自娱乐，故言他化自在。”即于他化之中得自在。
此天为欲界之主，与色界之主摩醯首罗天，皆为娆害正法之魔王，乃四魔中之天魔，有“第六天魔王”之称。又据长阿含经卷二十忉利天品载，第六天上别有纵广六千由旬之天魔宫殿。大智度论卷五（大二五·九九中）：“魔有四种（中略）。四者，他化自在天子魔。”此天位于欲界天之最高所，在距大海百二十八万由旬虚空密云之上，纵广八万由旬，与忉利天同。于此天界，有优钵罗花等之水生花及解脱花等之陆生花。
此天有三事胜于阎浮提，即：长寿、端正、多乐。天众之寿量为一万六千岁，其一昼夜约为人间一千六百年，但亦有中夭者。其身长十六由旬或一拘卢舍半，衣长三十二由旬，广十六由旬，然重仅半铢。食自然之食。男女相视成淫，欲求子时，随念而忽化生于膝上。初生时，如人间十岁之孩童，色貌圆满，衣服自备。于诸经中，如大阿弥陀经卷上、海龙王经卷四法供养品、商主天子所问经、说无垢称经卷一序品等皆述及此天之各种庄严景象。又于大乘诸经中，华严经七处八会中之第六他化自在天宫会、般若经四处十六会中之第十会他化自在天宫说般若理趣分等，即是于此天之天宫中所宣说者。
于密教中，此天位于现图胎藏界曼荼罗外金刚部院之西北方。其形像，身呈肉色，右手直竖，手中执箭，左手屈三指，手中持弓。种子为： （paj）。三昧耶形为荷叶上之弓箭。［修行本起经卷下出家品、俱舍论卷八、卷十一、立世阿毗昙论卷六、法苑珠林卷二、卷三］ p1540