梵语 pravrajyā。音译作波吠你耶。即出离家庭生活，专心修沙门之净行；亦兼指出家修道者，与沙门、比丘同义。为“在家”之对称。又以出家乃远离世俗之尘，故又称出尘。出家须剃落须发，抛弃服饰，并穿着坏色之衣，故出家又称落饰、剃发、落发染衣、剃发染衣、剃染、落染。在七众弟子中，除优婆塞与优婆夷二众属在家众外，其余比丘、比丘尼、式叉摩那、沙弥、沙弥尼等五众皆为出家众，称为出家五众。
出家自古即行于印度，早在吠陀时代即有舍世舍家以求解脱者。尔后婆罗门教徒承其风尚，多入山林闲寂之处专心修道。佛教则以释尊之出家学道为其滥觞，其后以出家人组织教团。有关释尊出家之记事，详载于修行本起经卷下、太子瑞应本起经卷上等。
摩诃僧祇律卷二十三、二十四中列举二十六种不被允许出家者，如太小、太老、负债者、外道等。中阿含卷三十六何苦经说出家、在家各有自在与不自在之苦乐，如在家以金银、畜牧等不增长之不自在为苦，出家以随贪欲瞋痴自在任运为苦。大宝积经卷八十二郁伽长者会亦广说在家、出家之得失，如在家尘污多，出家妙好；在家具缚，出家无碍；在家摄恶，出家摄善；在家怯弱，出家无怯；在家顺流，出家逆流。又大智度论卷十三阐明在家与出家有行道难易之别，若居家欲专道业，则家业废，故为难；若出家离俗，绝诸纷乱，一向专心行道，故为易。瑜伽师地论卷四十七揭示出家、在家菩萨修学功德之胜劣，皆谓出家功德较在家广大。另外贤愚经卷四亦说出家功德无穷尽。
然大乘并不拘于形服持戒，而系以发菩提心及修利他行为出家要谛，故反对声闻僧单以剃发得戒为出家之本义。维摩诘所说经弟子品（大一四·五四一下）：“‘我闻佛言，父母不听，不得出家。’维摩诘言：‘然汝等便发阿耨多罗三藐三菩提心，是即出家。’”大庄严法门经卷下（大一七·八三○中）：“菩萨出家者，非以自身剃发名为出家，（中略）非以自身守护律仪名为出家；若能广起四无量心，安置众生，是名出家。”
凡欲出家者，必先生起善法之心，而后从师剃除须发，披着袈裟，受持戒法。出家又有身出家心不出家、心出家身不出家、身心俱出家三种之别；小乘之比丘、大乘之菩萨僧属身心俱出家者；大乘之菩萨居士，如维摩诘、贤护则属心出家身不出家者。
又出家为释迦八相之一，自古表现于雕画之作品颇多，尤以印度马德拉斯（Madras）阿摩罗婆提（Amarāvatī）大塔栏楯上所刻者为现存最古之作，系描绘车匿牵犍陟，帝释执盖跟从之光景。中印度山琦（Sanchi）大塔东门上，亦见释尊出家始末详细之浮雕。我国江苏栖霞寺、山西灵岩窟寺中，刻出释尊至闲静处，脱宝冠与车匿，自以利剑剃发之状。［大庄严法门经卷下、瑜伽师地论卷二十一、卷四十七、南海寄归内法传卷三受戒轨则条］ p1558