梵语 ?rāvaka，巴利语 sāvaka。音译舍罗婆迦。又意译作弟子。为二乘之一，三乘之一。指听闻佛陀声教而证悟之出家弟子。大乘义章卷十七本解释声闻之名义有三，即：(一)就得道之因缘而释，闻佛之声教而悟解得道，称为声闻。(二)就所观之法门而释，如十地经论卷四说，我众生等，但有名故，说之为声，于声悟解，故称声闻。(三)就化他之记说而释，如法华经卷二信解品载说，以佛道声，令一切闻，故称声闻。此三释中，前二者为小乘之声闻，第三则为菩萨，随义而称为声闻。
声闻原指佛陀在世时之诸弟子，后与缘觉、菩萨相对，而为二乘、三乘之一。即观四谛之理，修三十七道品，断见、修二惑而次第证得四沙门果，期入于“灰身灭智”之无余涅槃者。声闻乘，乃专为声闻所说之教法。声闻藏，则为阐述其教说之经典。
于诸经论中，声闻之种类有二种、三种、四种、五种之别。据解深密经卷二无自性相品载，有：一向趣寂声闻、回向菩提声闻等二种声闻。入楞伽经卷四载，有：决定寂灭声闻、发菩提愿善根名善根声闻、化应化声闻等三种声闻。瑜伽师地论卷七十三有：变化声闻、誓愿声闻、法性声闻等三种声闻。世亲之法华论卷下则将声闻分类为决定声闻、增上慢声闻、退菩提心声闻、应化声闻等四种。
另据法华文句卷四上所举，将声闻类分为五，称为五种声闻，即：(一)决定声闻，谓久习小乘，积劫道熟而证得小果。(二)退菩提声闻，谓此声闻本习大乘，积劫修道，然中间为厌生死，退大道心，取证小果。(三)应化声闻，谓诸佛菩萨为度化前二种声闻，故内秘佛菩萨之行，外现声闻之形，以劝诱小乘，令入大乘。(四)增上慢声闻，谓厌离生死，欣乐涅槃，修习小乘而以得少为满足，未得谓得，未证谓证。(五)大乘声闻，谓以佛道之声，令一切闻者不住于化城（喻小乘涅槃），终归大乘实相之理。
以上所举，皆基于大乘教义所作之分类，然诸部阿含经典及发智论、六足论等诸论之中，则不持此等说法，彼所谓之声闻，仅指上述之趣寂声闻一种而已。此外，声闻一语，于阿含等原始圣典中，兼指出家与在家弟子；然至后世，则专指佛教教团确立后之出家修行僧。［杂阿含经卷三十一、长阿含经卷一、瑜伽师地论卷六十七、卷八十、法华玄论卷一、卷四、卷七、大乘义章卷十七末、大乘法苑义林章卷二、法华文句卷一上］ p6497