指六种和同爱敬。又作六慰劳法、六可憘法、六和。即求菩提、修梵行之人须互相友爱、敬重之六种事；亦即大乘佛教所称，菩萨与众生有六种和同爱敬：(一)身和敬，指同礼拜等之身业和敬。(二)口和敬，指同赞咏等之口业和敬。(三)意和敬，指同信心等之意业和敬。(四)戒和敬，指同戒法之和敬。(五)见和敬，指同圣智之见解和敬。(六)利和敬，指同衣食等之利益和敬。又作行和敬、学和敬，即指同修行之和敬。或又作施和敬，即指同布施之行法和敬。又据大乘义章卷十二举出：(一)身业同，(二)口业同，(三)意业同，(四)同戒，(五)同施，(六)同见等六者，称为六和敬。另据祖庭事苑卷五列举出“六和”，即：(一)身和共住，(二)口和无诤，(三)意和同事，(四)戒和同修，(五)见和同解，(六)利和同均。
此外，据法界次第卷下之下记载，外同他善，称为和；内自谦卑，称为敬。菩萨与物共事，外则同物行善，内则常自谦卑，故称和敬。六和敬又作：(一)同戒和敬，菩萨通达实相正理，知罪不可得，然为安立众生于实相正理，故以方便善巧同持戒品，而无有乖诤；亦知众生同此戒善，未来必得菩提大果，是以敬之如佛，故称为同戒和敬。(二)同见和敬，菩萨通达实相正理，而能了知诸法本无所得，亦无所知见，然为安立众生于实相正见，故以方便善巧同一切知见，而无有乖诤；亦知众生因此知见，必得种智圆明，是以敬之如佛，故称为同见和敬。(三)同行和敬，菩萨通达实相正行，而能了知无作无行，然为安立众生于实相正行，故以方便善巧同修诸行，而无有乖诤；亦知众生同此诸行，渐积功德，当成佛道，是以敬之如佛，故称为同行和敬。(四)身慈和敬，菩萨住于无缘平等大慈，以修其身，常与众生一切乐事，而无有乖诤；亦知众生皆有佛性，未来必得金刚之身，是以敬之如佛，故称为身慈和敬。(五)口慈和敬，菩萨以无缘平等大慈，以修其口，常与众生说一切法，令其得乐，而无有乖诤；亦知众生皆有佛性，未来必得无上清净口业，是以敬之如佛，故称为口慈和敬。(六)意慈和敬，菩萨住于无缘平等大慈，以修其意，常知众生诸根性欲，与众生乐，而无有乖诤；亦知众生皆有佛性，未来必得心如佛心，是以敬之如佛，故称为意慈和敬。［中阿含卷五十二周那经、增一阿含经卷二十九、仁王般若经卷下、四分律卷五十、大乘义章卷十二］ p1269