《佛地经论》七卷，亲光等菩萨造，唐代玄奘译。相传亲光是护法门人，丹珠尔收有戒贤造的《圣佛地经释》一部和本论基本部分相同。
玄奘自贞观十九年(645)正月二十四日到长安以后，五月二日即开始翻译。初翻《大菩萨藏经》二十卷，七月十五日又译《佛地经》一卷(辩机笔受)，显然是以这两部经为菩萨学行的纲领。以后即广译《显扬》、《杂集》、《瑜伽师地》、《摄大乘》、《因明》、《菩萨戒》、《唯识三十》、《识身足》等论，到贞观二十三年(649)八月都已完成，跟着就译出《佛地经论》(大乘光笔受，同年十二月二日至二十四日)，可见玄奘是以此论为瑜伽系学说的总结的。
本论的解释佛果是阐发三身的说法的。大乘中三身之说虽早已兴起，而自这一部经论问世以后，关于佛果的境界才完全明白了。
本论详析佛果的境界，用五法摄佛地。所谓佛果，在弥勒和无著的论著中是以断果和智果摄尽的。本论以清净法界为断果，以摄佛地的无为功德，而清净法界也就是真如的异名。经文以十虚空喻释难抉择，论文依之广释。
又分智果为四，以摄佛地的有为功德。初、大圆镜智，由第八识转依所成，能任持佛地一切功德，穷未来际无有断尽，用十圆镜喻显示其义。次、平等性智，由第六识转依所成，常与大慈大悲相应，无住涅槃即依此智而建立，受用身土的影象也由此智所示现，是妙观察智的不共所依，要通过十地的修习才能圆满成就十相。三、妙观察智，由第六识转依所成，能任持一切陀罗尼门、三摩地门，在大众会中说法断疑，于此列举有十种因来辨明它的相貌。四、成所作智，由前五识转依所成，能在一切世界随应示现佛变化事，利乐一切有情，依这一智的业用成立如来化身，于此列举有十种化以明其相。
本论开始曾解释大觉是佛，具三种身，即自性身、受用身和变化身，而佛地则是佛身所依、所摄、所行的境界。本论把佛地的一切功德摄入五法加以阐明后，佛的三身的意义也自然确定下来。这比较旧日义学只就佛身来理解，在义理上有很大的发展。本论卷七曾出五法与三身相摄之义有二异解，如下表：
++++++++++++++清净法界
++++++++自性身
++++++++++++++大圆镜智
++++++++++++++平等性智
一解+++++受用身
++++++++++++++妙观察智
++++++++变化身++成所作智
++++++++自性身++清净法界
++++++++++++++自受用身++四智自性相应共有及为地
二解+++++受用身
++++++++++++++他受用身++上菩萨所现一分细相
++++++++变化身++为地前菩萨所现一分粗相化用
三身与五法配合之间之有异说，正说明《佛地论》的学说，在印度六世纪或其以前的印度瑜伽系中已发展到了相当的阶段，并引起不同的理解。作者亲光菩萨更承着这些研究成果而撰成此论，对于佛的果德，作出了比从前更为精密周详的阐明，这是本论的最大特色。以后关于佛土的问题在玄奘门下窥基的著述中更有圆满的抉择。
经末有四颂总摄经义，论文以最末二卷广释，颇多精要，如真如义、二障义、断惑义、化业义、三身差别义、三身形量义、如来三身有别无别义、如来化缘共不共义、等等，都足使历来纷纭隐晦的疑难得到明确的解决。至于四颂颂文也见于《大乘庄严经论菩提品》。
本论的内容，从比较《成唯识论》和藏文译本《圣佛地经释》的研究上，可以推定其中的义理是本于护法，成于戒贤，而广于亲光的。从印度佛教的发展过程来说，自龙树以至陈那数百年间大乘佛教有很大的转变，本论是总结这一时期关于佛果问题的一部成熟的作品。本论自玄奘译出后，唐代靖迈著有《注疏》六卷，现存写本。又有智仁《疏》十四卷，神泰《疏》四卷，均已散佚。