《不空羂索陀罗尼经》，一名《不空羂索陀罗尼自在王咒经》，一卷，北天竺岚波国婆罗门首领李无诏于中国唐代武后时译出。此经是说不空羂索观自在菩萨的根本咒--即一切明主不空羂索自在王陀罗尼的功德及诸种成就法的经典。除本译本外，还有唐天竺三藏宝思惟译本，三卷，题名《不空羂索心咒王经》。
关于此经的翻译缘起，据《开元录》卷九和此经前所附的福寿寺沙门波崑的序说：大周圣历三年(700)三月七日，波崑等得到此经梵本，时有新罗国僧明晓在唐求法，将欲东归，遂由西京宝德寺僧慧月与常州正勤寺大德慧琳、吒于、智藏等数人，共请岚波国婆罗门大首领李无诏于东京(今洛阳)佛授记寺翻经院同翻梵本，沙门波崑笔受，成十六品，合为一卷。又由译者携就迦湿弥罗国婆罗门大德僧迦弥多啰同勘梵本，久视元年(700)八月勘会完毕，才写出流布。
这是一部密教中宣扬咒术的经籍，经中首出此根本陀罗尼咒并述它的功能，即由观自在菩萨说此心咒能成诸事业，兴福灭罪的功德。次说受持此咒的供养庄严和诵持仪则，及能成就所愿。次说欲亲见观自在菩萨的供养法，造观自在菩萨像法及作坛法并供养次第。次说受持紧羯罗令所作成办法，受持制摘迦令所作成办法，咒贤瓶法。及不空羂索咒王供养法、诸息灾法，不空羂索咒王诸种成就法等。
今本经后附有不空羂索咒印一卷，载云自在印咒等二十二个印咒，又附观世音不空羂索母身印咒等六个印咒。以上均非原译本，是由新罗僧惠日另译出附加入的。