《解深密经》，五卷，唐玄奘于贞观二十一年(647)在弘福寺译出。相传此经梵文广本有十万颂，今译是其略本，一千五百颂，译文分八品。在唐译以前，此经曾经译过三次：一、刘宋元嘉中(424～453)，中印度求那跋陀罗在润州江宁县东安寺译，名《相续解脱经》，一卷，只有最后两品。二、元魏延昌三年 (514)，北印度菩提流支在洛阳少林寺译，名《深密解脱经》，五卷，开为十一品。三、陈天嘉二年(561)，西印度真谛在建造寺译，名《解节经》，一卷，只有前两品(开为四品)。此外还有西藏译本。
解深密是梵文珊地涅暮折那的义译。
据圆测《解深密经疏》、智周《成唯识论演秘》(卷三末)、遁伦《瑜伽师地论记》(卷二十上)都说珊地有诸物相续、骨节相连、深密等意义。各种译本的标题，即各取其中的一义，而以唐译题名为最当。
本经解释大乘境、行、果的深义，一共八品：第一《序品》是序分，第二《胜义谛相》，以下七品是正宗分。又正宗七品，可摄为三类：初四品明所观境，次二品辨能观行，后一品显所得果。其梗概如下：一、《序品》，详叙教主佛陀所具的殊胜功德和所住的净土庄严，以及所有能解深义密义的无量菩萨声闻大众。
二、《胜义谛相品》，说胜义谛相离言离分别，超过一切寻思与一切法非一非异，而遍在一切法中平等一味，即离言法性，亦即诸法实相。
三、《心意识相品》，就世俗谛叙述八识(心意识)的体相。说明阿赖耶识生灭相续，是生死根源，以及它的各种名称及其差别。乃至眼、耳、鼻、舌、身、意六识生平等相。
四、《一切法相品》，总括一切诸法的体相为遍计所执、依他起、圆成实三种性相，以说明一切染净的法相。
五、《无自性相品》，明一切诸法皆无自性，即依三种自性立三无性。其中遍计所执性相是依假名安立，即相无性。依他起相是依众缘所生，即生无性。圆成实相是一切法的胜义谛，为一切法无我性所显，即是胜义无性。由此和会一乘、五性之说，谓声闻、独觉、菩萨三乘有情，都由此无自性性一妙清净道，证得无上涅槃，由此密意说唯有一乘，但其中也有钝根、中根、利根等种性的差别。因此，世尊说法，有三时不同，初时只为发趣声闻乘人，用四谛相转正法轮，是未了义；在第二时中为发趣修大乘人，依一切法皆无自性，用隐密相转正法轮，仍是未了义；在今第三时中普遍为发趣一切乘人，依一切法皆无自性，用显了相转正法轮，是真了义。
六、《分别瑜伽品》，说明修瑜伽行中奢摩他(止)、毗钵舍那(观)的义相，显示唯识止观的妙行，证明诸法唯识所变，而分别其定慧行相。
七、《地波罗蜜多品》，叙说菩萨十地乃至第十一佛地的名义，及菩萨所应学事有布施、持戒、忍辱、精进、静虑、智慧(般若)六波罗蜜，而以智慧波罗蜜为能取诸法无自性性等义。
八、《如来成所作事品》，叙说如来法身及化身的圆满功德，以明此如来成所作事了义之教。
唐译本此经的注解，有圆测《疏》十卷，现存九卷(坊刻本会入经文)，又道伦的《注》五卷(因《瑜伽师地论》卷七十五到七十八，引用唐译此经正宗七品全文，所以道伦的《瑜伽师地论记》卷二十上到二十一上等于唐译此经的注解，金陵刻经处有单行本，会入经文，改题《解深密经注》，五卷)。此外有令因《疏》十一卷，玄范《疏》十卷；元晓《疏》三卷，璟兴《疏》若干卷等，都已失传。此经陈真谛译本有他自己撰的《解节经疏》，亦已失传，但一部分疏文散见于圆测《疏》内，经中国内学院辑成《解节经真谛义》一卷。此外西藏文译本有：一、《解深密略释》，无著撰，胜友等译，二百二十颂，不足一卷；二、《解深密经广释》，失译，西藏旧经录或说为四十卷，龙幢撰；三、《解深密经大疏》，即圆测《疏》，法成译，七十五卷。测《疏》汉文本今缺后六卷(释经第十品大半)，藏译本完全(按测《疏》汉文本缺后六卷，近年已由观空法师从藏文还译为汉文，题《解深密经疏》，由中国佛教协会印行。--编者)。
由于本经正宗七品的全文在《瑜伽师地论》中被整篇引用，又《成唯识论》也一再引用此经，因而显示本经在印度是瑜伽行派的重要典据。自此经汉译之后，慈恩宗人更依此经《无自性相品》，分判释迦如来一代的教法，为有、空、中道三时教，并依此经的《心意识相品》及《一切法相品》文以三性说及唯识说为一宗的根本教义。